INA226電圧電流モニタリング・アラーム・モジュールで出来そうな気がする。 使い方は(電圧電流モニタ(INA226))https://denshikousakusenka.jimdofree.com/%E3%83%84%E3%83%BC%E3%83%AB/%E9%9B%BB%E5%9C%A7%E9%9B%BB%E6%B5%81%E3%83%A2%E3%83%8B%E3%82%BF/
INA260はシャント抵抗内蔵で更に高精度らしい。
◆仕様 ・電流センスIC：INA260 ・測定範囲：-15A～+15A 0V～36V ・分解能：1.25mA, 1.25mV ・精度：0.2% ・金フラッシュ、鉛フリー、RoHS対応、両面70um銅箔、日本製基板 ・サイズ：約26.7x20.3mm （INA226モジュールと同一です）
