Arduinoを自作するなら秋月の基板買って作るのが安そうです。
http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/make/ae-atmega/
基板ならこれが一番安いかな
http://eleshop.jp/shop/g/gD2P368/
1500円のキット。ユニバーサルの部分付き。USBシリアル変換は別途用意。
http://eleshop.jp/shop/g/gD4D361/
sprintf使えるのか。便利だ。
http://garretlab.web.fc2.com/arduino/reverse_lookup/index.html
マイコンとクロック等追加すれば動きそうだ。
http://tyk-systems.com/ATmega328/ATmega328.html
Atmega328はBOOT書き込み済みのを用意すればいい。
http://eleshop.jp/shop/g/gBC511B/
Arduinoのボードがあれば書き込めるみたいだけど。
http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-286.html
Arduino Unoを単体で動かす回路の回路図