2013-05-19

arduinoに秋月のLCDをつけてみた

f:id:garyo:20130519113835j:plain

配線はこちらの記事を参考にしました。

http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/arduino/lcds.html

配線が多いので自作シールドにしました。

表綿

f:id:garyo:20130519114507p:plain

裏面

f:id:garyo:20130519114614p:plain

2013-05-19

arduinoで磁気センサー

こちらの記事を参考に

http://d.hatena.ne.jp/ohguma/20111110

こちらを読む

https://www.loveelectronics.co.uk/Tutorials/8/hmc5883l-tutorial-and-arduino-library

ライブラリを以下からダウンロード。

Arduino Library for HMC5883L

https://www.loveelectronics.co.uk/Download/Arduino%20Library%20for%20HMC5883L/aHR0cDovL2M0ODc1My5yNTMuY2YzLnJhY2tjZG4uY29tL0xvdmVFbGVjdHJvbmljc19ITUM1ODgzTF9BcmR1aW5vTGlicmFyeS56aXA%3d#

2013-05-18

ArduinoにEthernetシールドをつけて動かしてみる。

f:id:garyo:20130518235612j:plain

以下のソースでgoogleに接続できた。

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetClient.h>
#include <EthernetServer.h>

byte mac = {0xDE,0xAD,0xBE,0xEF,0xFE,0xED};
byte ip = {192,168,11,10};
byte server = {74,125,235,216};

EthernetClient client;

void setup(){
Ethernet.begin(mac,ip);
Serial.begin(9600);

delay(1000);

Serial.println("Connecting...");

if(client.connect(server,80)){
    Serial.println("connected");
    client.println("Get /serch?q=arduino HTTP/1.0");
    client.println();
}else{
    Serial.println("connection failed");
}
}

void loop(){
if(client.available()){
    char c = client.read();
    Serial.print(c);
}
if(!client.connected()){
    Serial.println();
    Serial.println("disconnected");
    client.stop();
    for(;;)
      ;
}
}
<<

以下シリアルの出力結果

f:id:garyo:20130518235653j:plain

Connecting...
connected
HTTP/1.0 405 Method Not Allowed
Content-Type: text/html; charset=UTF-8
Content-Length: 963
Date: Sat, 18 May 2013 14:47:36 GMT
Server: GFE/2.0

<!DOCTYPE html>
<html lang=en>
<meta charset=utf-8>
<meta name=viewport content="initial-scale=1, minimum-scale=1, width=device-width">
<title>Error 405 (Method Not Allowed)!!1</title>
<style>
*{margin:0;padding:0}html,code{font:15px/22px arial,sans-serif}html{background:#fff;color:#222;padding:15px}body{margin:7% auto 0;max-width:390px;min-height:180px;padding:30px 0 15px}* > body{background:url(//www.google.com/images/errors/robot.png) 100% 5px no-repeat;padding-right:205px}p{margin:11px 0 22px;overflow:hidden}ins{color:#777;text-decoration:none}a img{border:0}@media screen and (max-width:772px){body{background:none;margin-top:0;max-width:none;padding-right:0}}
</style>
<a href=//www.google.com/><img src=//www.google.com/images/errors/logo_sm.gif alt=Google></a>
<p><b>405.</b> <ins>Thatâs an error.</ins>
<p>The request method <code>Get</code> is inappropriate for the URL <code>/serch</code>. <ins>Thatâs all we know.</ins>

disconnected
<<

サーバー機能も動かしてみた。問題なく動いた。

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetServer.h>

byte mac = {0xDE,0xAD,0xBE,0xEF,0xED};
byte ip = {192,168,11,10};
byte gateway = {192,168,1,1};
byte subnet[] = {255,255,255,0};

EthernetServer server = EthernetServer(23);

void setup(){
Ethernet.begin(mac,ip,gateway,subnet);
server.begin();
}

void loop(){
EthernetClient client = server.available();
if(client == true){
server.write(toupper(client.read()));
}
}

2013-05-15

AVRISP mkII とAVR StudioでATMEGA328P-PUにArduinoのブートローダーを書き込んでみる。

手順はこちらを参考にした。

http://30roses.blog.so-net.ne.jp/2013-01-18

書き込みケーブルの接続の向きは以下の動画を参照した。

http://www.youtube.com/watch?v=e2C5apH2mhc

書き込むファイルはこちら

Arduinoの開発環境を展開したフォルダの
「\bootloaders\optiboot\optiboot_atmega328.hex」を指定してProgramします。

フューズの設定は以下

具体的には、Fuse RegisterのEXTENDEDを「0xFD」、HIGHを「0xD6」、LOWを「0xFF」とし、Programします。

以下注意事項

□Reset Disabled[RSTDISBL]: リセットピンを禁止して I/Oポートとして使う。これを設定すると ISPが実行できなくなる。
□Serial program Downloading (SPI) enabled [SPIEN=0]: ISP書き込みを禁止する。AVRISP mkIIでは通常は設定不可能になっている。
□Ext. 〜: 外部クロック入力や水晶やセラミック発振子等を使う。実際の回路と異なっている場合は AVRが動作しなくなるので ISP書き込みもできなくなる。

以下、フューズの設定

http://digilife.bz/wiki/index.php?Arduino%2FArduino%20UNO%E3%81%A8AVRISPmkII%E3%82%92%E4%BD%BF%E7%94%A8%E3%81%97%E3%81%A6ATmega328P-PU%E3%81%AB%E3%83%96%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%80%E3%82%92%E6%9B%B8%E3%81%8D%E8%BE%BC%E3%82%80

ヒューズビットをArduino UNOに最初から付属していたATmega328Pに書きこまれていた「0xFD 0xD6 0xFF」に変更します。

スケッチが書き込めました。

2013-05-13

サーボに特化したArduino

サーボに特化したArduinoがあるらしい。欲しいな。

http://letsmakerobots.com/node/26054

2013-05-12

arduinoでサーボ　モーターを動かしてみる

サーボモータの配線は以下を参照した。

http://tsuduki.com/rc_begin/colm/tasya.html

ＪＲのコネクターは線の色が独特です。茶色線が「－」赤色線が「＋」オレンジ色の線が信号線になっています。
逆接続防止用のツメがありませんが、画像下側のオスコネクターはフタバコネクターの差し込み口にそのまま差すことができます。

手持ちのサーボはＪＲコネクタータイプらしい。

配線とソースはこちらを参考にした。

http://kousaku-kousaku.blogspot.jp/2008/06/arduino.html

#include <Servo.h>

const int SENSOR = 0;
int val = 0;

Servo servo;//サーボのインスタンス
void setup()
{
Serial.begin(9600);
servo.attach(3);
}

void loop()
{
//センサの読み取り値
int val=analogRead(0);
//map()を使って0~1023のセンサ読取り値を0~180の角度に変換
int deg=map(val,0,1023,0,180);
//サーボ出力
servo.write(deg);//0~180まで
}