サーボモータの配線は以下を参照した。
http://tsuduki.com/rc_begin/colm/tasya.html
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ＪＲのコネクターは線の色が独特です。茶色線が「－」赤色線が「＋」オレンジ色の線が信号線になっています。
逆接続防止用のツメがありませんが、画像下側のオスコネクターはフタバコネクターの差し込み口にそのまま差すことができます。
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手持ちのサーボはＪＲコネクタータイプらしい。
配線とソースはこちらを参考にした。
http://kousaku-kousaku.blogspot.jp/2008/06/arduino.html
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#include <Servo.h>
const int SENSOR = 0;
int val = 0;
Servo servo;//サーボのインスタンス
void setup()
{
Serial.begin(9600);
servo.attach(3);
}
void loop()
{
//センサの読み取り値
int val=analogRead(0);
//map()を使って0~1023のセンサ読取り値を0~180の角度に変換
int deg=map(val,0,1023,0,180);
//サーボ出力
servo.write(deg);//0~180まで
}
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