katosunmemo.hatenablog.com こちらの記事の通りに行うと出来ました。 teratermでSSH接続するときにTCP PORT＃を２２に変える必要があります。
ターミナルが繋がったら、以下でOKです。
先ほどのターミナルから
sudo apt-get update
sudo apt-get install xrdp
knygt-p.hatenablog.jp リモートディスクトップから繋ぐとキーボードが英字配列（シフト＋２で＠がでる）になっていたのですが、上記サイトの説明で うまくいきました。
２．日本語キーボードの配列を追加。
日本語キーボードを利用している場合は、設定ファイルを追加する必要があります。 ※ファイルは、xrdpユーザ会のサイドからダウンロード出来ます。
$ cd /etc/xrdp/
$ sudo wget http://w.vmeta.jp/temp/km-0411.ini #設定ファイルのダウンロード
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0010411.ini
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0200411.ini
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0210411.ini
３．サービス起動
実際のxrdpサービスを起動します。
$ sudo service xrdp restart
これで、RaspberryPi側での作業は終了です。
